只有日本人这么搞！为了研发采摘机器人，把果树树形也改了
编辑：admin 日期：2021-02-15 10:31:21 / 人气：
日本果树行业一直在经历着工人数量减少和工人老龄化。NARO、立命馆大学和电装公司通过合作研发自动化技术、果园农业机器人以及适合自动化操作的最佳树形，实现节省人工劳动力的果园栽培系统。
目前，根据该项目最新的进度，包括培育V字树形的苹果、日本梨和西洋梨树在内，一套自动水果收获机器人的原型已经被开发出来。
该机器人原型使用无人地面车辆在树木之间导航并移动，通过两个机器人手臂采摘水果，而收获的水果被收集到设置在无人车辆上的自动水果储存系统中。
当水果储存系统的容器装满时，会由另一个空的容器取代，使机器人可以继续收获。根据NARO发布的信息，该机器人原型大约在11秒内摘下一个水果，与人工的速度大致相同。
联合团队还一直在开发和优化树形以及种植技术，以实现柑橘和苹果等9种果树的自动化操作，例如培育V形树和其他形式的树的密植技术。
团队还对各种用途的无人地面车辆和自动收获机器人进行研发，使机器人原型可以很好地处理和应对这些果树的形状。在这个项目中，立命馆大学开发了利用传感器检测水果位置和判断成熟水果的软件，电装公司负责开发了收采摘机器人的硬件。
未来，项目计划继续进行实用化的验证研究，将其引入日本主要的果树产区。
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